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Accueil > Liens > Actus sciences > Une equipe universitaire de Huelva construit un robot base sur un prototype de la NASA
Le prototype, baptise Vanter (Vehicule Autonome sans Pilote Specialise en
Reconnaissance), est connu comme le petit rover de Huelva. Le projet est
dirige par Jose Manuel Andujar, ingenieur chimiste et directeur du
Departement d’Ingenierie Electronique de Systemes Informatiques et
Automatiques (Diesia) de l’Universite de Huelva.
Vanter est un robot mobile, avec un bras manipulateur, qui peut modifier sa
hauteur et son centre de gravite pour s’adapter au terrain, grace au systeme
de suspension active rocker boggie (suspension intelligente regulee
electroniquement) que developpe la NASA et le Jet Propulsion Laboratory de
l’Institut Technologique de Californie.
Actuellement, l’unique partie operatoire est ce bras mobile qui sert deja de
plate-forme de test de methodes de controle a distance. Celui-ci est equipe
de trois parties articulees, chacune pouvant tourner sur 360
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