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Accueil > Liens > Actus sciences > Un robot humanoide muscleUn robot humanoide muscle
Une equipe du laboratoire Intelligent Systems de l’universite de Tokyo,
menee par le P. Yasuo Kuniyoshi a fait une demonstration a la presse,
mercredi 28 Mars 2007, d’un Robot humanoide bipede capable de soulever un
paquet de 30 kg d’une etagere ou encore de tirer a lui en le decollant du
sol par dessous des deux bras un mannequin de taille humaine de 66 kg.
Le robot mesure 1,55m et pese 70 kg. Il est tres semblable en apparence a
Daneel, le robot qui sait s’accroupir a partir de la position couchee et
cree par la meme equipe.
L’humanoide utilise son corps entier pour pousser ou tirer des objets grace
aux indications des capteurs, surtout dans les mains et les pieds, qui
aident a determiner la force necessaire a fournir par les differents
membres.
Jusqu’a present les robots humanoides ne portaient que des poids allant
jusqu’a 10 kg. Ces records de 30 et 66 kg ont ete rendus possibles par la
simulation puis l’implementation dans le robot de mouvements humains dont
l’evolution est controlee par environ 1800 capteurs de toucher repartis sur
quasiment tout le corps du robot.
L’equipe vise maintenant la combinaison de la bipedie avec le soulevement
d’objets pour que le robot puisse porter un objet de 30 kg tout en se
deplacant.
Pour en savoir plus, contacts :
- Site du Laboratory for Intelligent Systems and Informatics W3C
http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/index.html - Journal en ligne Nikkei, rubrique IT (version japonaise)
http://it.nikkei.co.jp/digital/news/index.aspx?n=NN001Y488%2028032007 - Le robot Daneel - BE Japon 288 :
http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/16329.htm
Sources : Nikkei, 29/03/2007
Redacteur : adjoint(point)stic(arobase)ambafrance(tiret)jp(point)org -
438/STIC/2379
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