Un mini-avion automatique contre les catastrophes naturelles

En novembre dernier, les projets annuels et biennaux, dont les appels
d’offres avaient ete emis en 2004 par le ministere de la Recherche, ont
demarre. Un de ces projets est coordonne par Claudio Demartini du
Politecnico de Turin et implique - en plus des UFR d’Automatique et
d’Informatique, de Mecanique et d’Ingenierie Aeronautique et Spatiale -
les Universites de Pavie, Catane et Messine. L’objectif est de realiser
une plate-forme volante pour l’observation et le controle en temps reel
du territoire, afin de prevenir et de gerer de grandes catastrophes
naturelles comme les incendies, les tremblements de terre et les
eboulements. Le systeme sera compose d’un avion non habite ( it UAV,
i.e. Unmanned Aerial
Vehicle) capable de contenir des capteurs, des cameras, des dispositifs
de traitement des donnees et un systeme de communication. Il pourra etre
controle par un seul operateur a terre qui gerera en totale autonomie le
deroulement de la mission. L’avion aura des dimensions et un poids
(environ un metre d’envergure alaire pour un peu plus d’un kilogramme)
permettant a une personne de le transporter facilement et de le lancer a
la main. A la difference des stations a terre traditionnelles, qui
prevoient deux operateurs ou plus et d’encombrants appareillages, ce
projet prevoit qu’un seul individu, par exemple un employe de la
protection civile, puisse realiser une mission sur le territoire sans
avoir recours a un moyen de transport. La presence d’un pilote
automatique muni d’un systeme de localisation GPS permettra de planifier
des missions de controle et de monitorage, l’operateur devra ainsi
seulement imposer une serie de points de passage de l’avion. Une petite
calculatrice installee a bord permettra de modifier en temps reel les
zones a explorer, suite a l’analyse des donnees recueillies ; par
exemple, si l’UAV est equipe avec des capteurs de temperature, la
machine de controle pourra decider de recalculer la route, dans le cas
ou seraient relevees des donnees superieures a un certain seuil. De
plus, les cameras installees a bord permettront a l’operateur de piloter
a distance l’appareil, mais aussi d’acquerir d’importantes informations
visuelles des aires d’interet sans s’exposer a des risques inutiles.
L’avion sera concu de maniere a pouvoir s’adapter a differentes
missions, un ensemble de dispositifs etant toujours a bord tandis que
d’autres appareils (camera infrarouge, capteurs de temperature, gaz,
humidite et autres) pourront etre ajoutes. Si ce type de technologie
permet de construire une station de controle sur mesure pour
l’operateur, elle ouvre egalement de nouveaux defis lies a la necessite
d’analyser de maniere intuitive et immediate les donnees que l’avion
envoie a terre. Afin d’entrainer les operateurs, il est prevu le
developpement d’un simulateur capable de reproduire fidelement, non
seulement le comportement de l’avion dans un decor virtuel, mais aussi
l’interface de controle et le flux de donnees en provenance des
capteurs. La « Guardia Forestale » (equivalent de l’ONF) et la Protection
Civile de la Province d’Enna sont impliquees dans le projet en tant
qu’utilisateurs finaux, mais egalement pour tester le prototype et
collaborer avec les unites de recherche.