Systeme de coordination et de controle de vehicules aeriens non habites

L’Universite de Seville (US) coordonne le projet europeen « COMETS »
consistant a concevoir et a mettre en oeuvre un systeme de coordination
et de controle de vehicules aeriens non habites. Le systeme « COMETS »
inclue actuellement des helicopteres et des dirigeables. Les premiers,
grace a leur capacite de manoeuvre et leur possibilite de vol
stationnaire, peuvent s’approcher de l’objectif et acquerir des donnees
et des images detaillees, alors que les dirigeables permettent de
prendre des vues panoramiques et d’etablir une liaison de communication.
Il est prevu l’integration future d’avions non habites avec une plus
grande portee permettant de couvrir des zones plus etendues. « COMETS »
fonctionne aussi bien avec des vehicules aeriens a intelligence et a
capacite de traitement a bord, qu’avec des petits vehicules teleoperes
par controle radio depuis la terre, auxquels des systemes electroniques
capables d’enregistrer et de transmettre des donnees et des images ont
ete rajoutes a bord. Comme exemples d’application, des experiences ont
ete effectuees lors d’incendies forestiers pour notamment aider les
operateurs au sol. Le systeme utilise les images fournies par les
vehicules aeriens pour detecter ou confirmer et localiser
automatiquement des foyers d’incendie, ainsi que pour suivre son
evolution en representant automatiquement le front de l’incendie sur une
carte. Il est egalement possible d’obtenir la vitesse de propagation et
la hauteur de la flamme a partir des images. Le groupe Robotique, Vision
et Controle, de l’Ecole Superieure d’Ingenieurs de l’US, a pris part au
projet en tant que coordinateur scientifique-technique du consortium
regroupant aussi AICIA (Espagne), GMV (Espagne), LAAS-CNRS (France),
l’Universite Technique de Berlin (Allemagne), ADAI-Universite de Coimbre
(Portugal), l’Universite de Linkoping (Suede) et Helivision (Espagne).
La demonstration finale de « COMETS » aura lieu en mai 2005 au Portugal.

Contacts :

Anibal Ollero Baturone, grupo de Robotica, Vision y Control,
Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automatica, Escuela Superior de
Ingenieros, Universidad de Sevilla (US) - tel : +34 95 448 73 49 -
courriel : aollero cartuja.us.es, http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR
COMETS, http://www.comets-uavs.org
Sources : Idcrue, 28/02/05
Redacteur : Mickael Dolivet, service.scientifique ambafrance-es.org