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Accueil > Liens > Actus sciences > Le MPS : le systeme de micro-positionnement
Des scientifiques allemands de l’universite de Karlsruhe ont mis au point un
systeme de micro-positionnement sophistique permettant aux microrobots
d’executer des taches avec precision a des echelles allant du micrometre au
nanometre. Ils ont realise cette prouesse en exploitant l’effet optique de
moire qui intervient lorsqu’une image est superposee sur une autre.
Le systeme de micro-positionnement (MPS, Micro Positioning System) capture
les images d’une grille specialement concue, fixee au microrobot a l’aide
d’une camera a dispositif a transfert de charge (DTC). Une deuxieme grille
virtuelle est alors generee par le logiciel MPS et la combinaison des deux
grilles produit des franges de moire. La composante de traitement des images
du logiciel MPS resout ensuite un systeme d’equations mathematiques afin de
determiner la position de l’objet avec une precision de l’ordre du micron.
En plus d’offrir une precision exceptionnelle, le MPS garantit une reponse
presque en temps reel de l’ordre de deux dixiemes de seconde et est capable
de calculer simultanement la position de 30 objets distincts au maximum.
Enfin, un soin particulier a ete apporte au systeme pour garantir la
convivialite de l’interface entre l’utilisateur et le logiciel MPS.
L’universite de Karlsruhe a introduit une demande de brevet pour le MPS et
est a la recherche de possibilites de collaboration en vue de personnaliser
le MPS pour d’autres applications.
Pour en savoir plus, contacts :
- Ramon ESTANA, Coordinator - IPR, Kaiserstr. 12, D76128 Karlsruhe - tel :
+49 721 6088453, fax : +49 721 7087141 - http://www.uni-karlsruhe.de - http://cordis.europa.eu/fetch?CALLER=OFFR_TM_EN&ACTION=D&RCN=3003
- http://www.achats-industriels.com/dossiers/358.asp
Sources : Resultat du programme IST finance par l’UE - 07/11/2006
Redacteur : Marina Pajak, marina.pajak diplomatie.gouv.fr
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