La robotique se developpe a Pise

De nouvelles formes de perception a travers le toucher permettant de potentialiser fortement la robotique et la realite virtuelle, en trouvant des applications de pointe et utiles dans de nombreux domaines ont ete mises au point a l’Ecole superieur Sant’Anna et a l’Universite de Pise. De cette maniere, la ville se confirme comme le centre mondial d’etudes et de recherches interdisciplinaires qui unit sciences des robots et sciences du cerveau. Cette forme de perception virtuelle a ete abordee lors du congres international « Worldhaptics » qui s’est tenu a Pise du 18 au 20 mars sous la conduite scientifique du professeur Massimo Bergamasco, directeur du laboratoire de Robotique perceptive (Percro) et du professeur Antonio Bicchi, directeur du centre de recherche Piaggio et cofondateur du TouchLab. « Ces etudes servent a rendre l’interaction entre l’homme et les machines plus efficace, a travers le toucher et la force, et a gerer toujours mieux les environnements reels ou virtuels » explique Bicchi. A Pise, de nouveaux systemes robotiques ont ete developpes, permettant, pour qui interagit avec un environnement virtuel ou qui doit commander des robots a distance, de ressentir sur sa propre main des stimulations mecaniques, des forces, des informations et sensations de contacts, d’importance fondamentale. Le systeme n’est cependant pas encore capable de faire ressentir toutes les informations tactiles qu’une personne ressent. Le sujet ne peut donc pas encore evaluer si la superficie qu’il touche est rugueuse ou lisse, chaude ou froide. Mais il sent qu’il a touche l’objet et il s’agit la d’une avancee cruciale. Cette nouvelle recherche met en jeu differentes disciplines scientifiques parmi lesquelles la robotique, les neurosciences, l’informatique et la psychologie cognitive. Des interfaces aptiques anthropomorphes sont egalement a l’etude au sein du laboratoire de Robotique perceptive, par exemple des robots qui peuvent etre endosses et servent pour la rehabilitation d’un bras. De meme, des systemes pouvant etre employes dans les simulateurs des vehicules et dans les etudes d’ergonomie ont ete developpes dans le laboratoire, afin de permettre au conducteur, a travers une interface aptique, d’evaluer le confort percu quand il actionne le levier de vitesse ou tourne le volant. Un autre exemple d’application de l’interface aptique concerne un projet europeen coordonne par Massimo Bergmasco, avec le Musee de l’Opera du Dome de Pise, le Centre Gallego d’art contemporain de Santiago de Compostelle et le National Museum of fine arts de Stockholm. Ce projet permettra au visiteur d’un musee virtuel de ne pas seulement voir mais egalement de sentir les sculptures numerisees. Pour les non-voyants, cette application devient le musee des formes pures : meme sans apprecier visuellement les oeuvres d’art, a travers l’interface aptique, l’utilisateur pourra ressentir la forme de la sculpture virtuelle. Sources : Il sole 24 ore, 22/03/2005