Genes et Pise a l'avant-garde en matiere de robotique

D’ici la fin de l’annee, Cyberhand, la premiere main artificielle, commandee
par le patient grace a un systeme neuroelectrique, devrait etre
experimentee. C’est l’un des projets les plus avances en robotique
biomedicale en cours de realisation en Italie, auquel travaillent les
chercheurs de l’equipe du professeur Paolo Dario, guidee par le professeur
Maria Chiara Carrozza, du pole Sant’Anna Valdera de la Scuola Superiore
Sant’Anna de Pise. De nombreuses personnes amputees d’une main utilisent
deja une main artificielle commandee par contractions musculaires, et ce
type de protheses fonctionne assez bien. Mais le projet europeen Cyberhand
se distingue par un element fondamental : la communication, directe et
bidirectionnelle, entre le cerveau de l’ampute et la prothese. Le resultat
final devrait etre une main artificielle commandee par le patient uniquement
grace a la pensee et surtout, percue comme faisant partie integrale du corps
et permettant de ressentir des sensations tactiles similaires a celles
eprouvees par une main naturelle.
D’ici deux ou trois ans, des robots pour la microendoscopie et la
microchirurgie de l’appareil gastro-intestinal pourraient etre utilises. Ils
sont en train de prendre forme dans les laboratoires du Pole Sant’Anna
Valdera sous la conduite de Arianna Menciassi. Un microrobot pour la
coloscopie, long de quelques centimetres et large de 15 millimetres, reduira
la douleur (provoquee par la distension des anses intestinales) generalement
eprouvee lors d’une endoscopie conventionnelle. Ce microrobot remonte tout
seul dans l’intestin en utilisant le principe de deplacement d’un ver, et
est actionne a travers un petit tube flexible. Une start-up, Era-Endoscopy,
a ete creee afin d’en realiser une version commercialisable : Emiloc (
Endoscopie microcapsule locomotion). Emiloc est un petit robot qui s’avale
et ne descend pas en chute libre : il peut s’arreter, revenir en arriere
pour mieux observer, et meme s’orienter. Cette capsule, munie de petites
pattes microscopiques, est teleguidee et peut aussi se deplacer de maniere
autonome. Les concepteurs du laboratoire CRIM travaillent sur une communaute
de mille microrobots : I-swarm, l’essaim intelligent. Muni de bras et de
pattes, chaque microrobot (dont le volume est d’environ 1 mm3) pourra
communiquer avec ses compagnons.
Mais le defi le plus ambitieux est probablement le projet europeen integre
Neurobotics, coordonne par la Scuola Superiore Sant’Anna. Des bioingenieurs
robotiques et des neuroscientifiques travaillent ensemble pour developper de
nouveaux robots. Maria Chiara Carrozza a ainsi etudie un nouveau type
d’exosquelette. Au debut, le systeme consistera en un robot endossable comme
une espece de combinaison semi-rigide, qui recouvrera le bras et l’epaule
avec moteur Moteur
moteurs Qui est lié aux mouvements. et batteries incorpores dans un fauteuil hi-tech ; l’handicape
ou la personne agee pourra, en s’exercant, reacquerir des capacites
motrices. Dans le futur, on envisage de realiser un robot qui soit comme une
seconde peau, capable d’anticiper les intentions du patient et qui l’aidera
a soulever des poids ou a realiser des actions de precision.
A Genes, le Robotland, departement de robotique du Conseil National de la
Recherche, fonde par le professeur Gianmarco Veruggio, perfectionne une
generation de robots sous-marins. Cette technologie d’avant-garde est dediee
a l’observation de la croute terrestre au fond des oceans : il s’agit
d’installer des stations de monitorage sur les zones critiques ou se
rencontrent et se heurtent les plaques continentales. La robotique
sous-marine servira non seulement a decouvrir, en temps reel, la formation
de tsunami, a detecter des sources d’energie et de matieres premieres mais
aussi a signaler la pollution des eaux profondes. Romeo, le robot que le
professeur Veruggio a fait travaillr, jusqu’a 420 metres de profondeur aussi
bien en Arctique qu’en Antarctique, y participera certainement. Le projet
consiste en l’exploitation de l’intelligence de ce ROV (Remotely Operated
Vehicle) qui est relie a un bateau par un cable au travers duquel circulent
donnees et images. Romeo a la particularite de pouvoir deposer, sur le fond
des oceans, une petite plate-forme autonome munie de capteurs, ordinateurs
et batteries, pour enregistrer les donnees environnementales. Quand cette
plate-forme a fini son travail, le robot descend la recuperer grace a un
systeme de reconnaissance acoustique Acoustique L’acoustique est une discipline qui vise à comprendre le fonctionnement du son. Si tu souhaites approfondir le sujet alors rejoint nous chaque été en partant en vacance avec nos séjours . Le professeur Veruggio souhaiterait
realiser une machine qui descende plus profondement que Romeo. Cette
strategie prevoit aussi l’utilisation d’AUV (Autonomous Underwater
Vehicles), capables de recueillir des donnees sur de vastes zones. Ce seront
eux qui indiqueront ou faire descendre le ROV avec la station
d’enregistrement pour une tomographie du fond oceanique. Le professeur a
indique que la France, dont le robot Victor descend a 6000 metres, est un
exemple a imiter.