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Accueil > Liens > Actus sciences > Developpement d'un systeme robotique de chirurgie du cerveau par l'Universite de Tokyo et NHK Engineering
Un groupe de chercheurs de l’Universite de Tokyo et de NHK Engineering
Services vient de developper un systeme robotique capable de suturer les
vaisseaux sanguins lors d’operations profondes a l’interieur du cerveau.
Le groupe affirme que ce systeme peut etre utilise pour realiser des
interventions durant plusieurs heures tout en maintenant un haut niveau
de precision. Il a deja ete teste sur des animaux et des essais sur des
personnes sont programmes pour l’annee prochaine. L’equipe de recherche
est menee par le professeur Mamoru Mituishi, professeur d’ingenierie, et
Akio Morita, professeur associee de medecine, tous deux diplomes de
l’Universite de Tokyo. Pour utiliser ce systeme, les chirurgiens
prennent place a une console separee de la table d’operation, et
controlent les bras du robot a l’aide de controleurs similaires a ceux
employes dans les jeux video, en regardant leur travail sur un moniteur
a affichage 3D haute resolution. Les bras du systeme robotique sont
longs et fins avec une paire de forceps de 3,5 mm de diametre attachee a
leur extremite. Les cameras tridimensionnelles HI-Vision ont une
resolution huit fois superieures aux cameras ordinaires. Des moteurs
Moteur
moteurs
Qui est lié aux mouvements.
miniatures attaches aux connections sont employes pour manipuler les
forceps. Le systeme comprend une fonction de mise a l’echelle du
mouvement ce qui reduit les mouvements du chirurgien de 5% de leur
taille reelle, lui permettant ainsi d’operer avec une precision de 50
micrometres. Lors de tests sur souris, le systeme a ete capable de
suturer avec succes des vaisseaux sanguins dans le cou de 10 cobayes en
un unique essai.
Sources : Nikkei Business Daily, 08/06/2005
Redacteur : david.ho diplomatie.gouv.fr
Ref : 366/STIC/2197
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