Des robots dotes d'une vision en 3 dimensions utilises dans une chaine de production

Les chercheurs et ingenieurs du departement de l’Ecole technique superieure
d’Ingenierie Industrielle de l’universite de Valladolid ont developpe un
systeme de vision en relief qui, applique a un robot conventionnel, lui
permet d’etre utilise dans l’industrie afin d’effectuer des taches precises
et monotones.
L’installation de ces robots dans une usine de l’entreprise Rayco de la
region de Burgos, a permis de totalement automatiser les taches necessaires
pour boucher chacune des 4 entrees des radiateurs. Ces radiateurs passent
ensuite en cabine de peinture.
Il n’existe aucun equivalent de cette installation au niveau national,
tandis qu’elles commencent tout juste a etre utilisees aux Etats-Unis.
L’entreprise s’est dite tres satisfaite de cette technique qui lui permet
d’economiser le travail de 3 operateurs a qui on a propose par ailleurs
d’autres taches dans l’entreprise. Rayco aimerait maintenant voir les
chercheurs lui creer un systeme identique qui decollerait les etiquettes une
fois le processus de peinture finalise.
Le systeme de vision en relief de l’UVA, finance par l’Agence pour le
Developpement Economique et le Fond Social Europeen, utilise deux cameras :
une fixe, sur le support, et l’autre embarquee dans le robot pour calculer
les coordonnees tridimensionnelles du produit a traiter. Ce systeme permet
meme de traiter des objets en mouvement. Des algorithmes vont ensuite
permettre le traitement en temps reel des images recues par les deux
cameras.
Ce systeme s’affranchit des contraintes principales de ce type d’operations
: le reperage des bouchons sur des radiateurs de formes et de dimensions
differentes et la gestion des oscillations des pieces transportees.
Le marche des systemes de vision pour robots industriels est tres porteur et
on fonde de grandes attentes sur cette nouvelle generation de machines
puisqu’actuellement les systemes de vision se limitent aux deux dimensions
classiques qui ne permettent la localisation d’un objet que sur une bande ou
une table.

Pour en savoir plus, contacts :
E.T.S. de Ingenieros Industriales - P. del Cauce s/n, 47011, Valladolid -
Tel : 98342-3313 - Fax : 98342-3310 - http://www.eis.uva.es/
Sources : 20 minutos, 17/10/2006
Redacteur : Denis Herail, service.scientifique ambafrance-es.org