Des robots autonomes grace a une auto modelisation permanente

L’usage de robots est particulierement utile pour certains types
d’operations ; des robots que l’on peut commander a distance sont notamment
utilises pour les operations de sauvetage et des operations de
reconnaissance de l’armee. La Defense Advanced Research Projects Agency
(DARPA) finance des recherches dans le but d’ameliorer leur utilite ;
l’autonomie est un axe de recherche particulierement important, elle
permettrait beaucoup plus d’applications.
Des chercheurs de l’universite Cornell ont decrit, dans un article publie
dans la revue Science Science La science est désormais l’affaire de tous. Découvrez la science d’une manière ludique et active. Nous vous proposons d’en découvrir plus sur nos expéditions à la voile, découverte du plancton. , une machine (robot a 4 jambes), capable de
fonctionner apres un dommage imprevu. Cette capacite est obtenue grace a une
auto-modelisation permanente : la machine analyse les rapports entre les
commandes de mouvement et le resultat effectif (information issue de
capteurs) afin de determiner sa propre structure ; elle utilise ce modele
pour effectuer l’action souhaitee (pour le robot decrit, se deplacer en
avant). Le concept que ces chercheurs ont illustre permettrait de developper
des machines plus robustes.
S’il existe depuis longtemps des robots tels que les machines industrielles
efficaces dans un environnement structure, obtenir de la robustesse dans un
environnement incertain fait encore l’objet de recherches. Il est possible
de prevoir une reaction a certaines pannes et dommages (determines grace a
des capteurs specifiques), mais il est difficile de modeliser cela de facon
correcte pour des machines complexes. Il existe des methodes pour que les
machines soient capables de fonctionner apres un dommage sans modelisation
permanente, mais proceder par essais avec generation eventuelle d’erreurs
requiert de nombreux tests et est un procede generalement lent, consommateur
d’energie et parfois risque. Inconvenients que l’auto-modelisation
permanente proposee ne presente pas.