Des nouveaux yeux pour les robots

Une equipe de recherche de l’Universite de Tokyo (Todai) a mis au point un
capteur visuel Visuel
visuels Qui touche le sens de la vue. extremement petit capable d’analyser instantanement des
objets bougeant rapidement en determinant leur taille, leur position, leur
inclinaison et leur forme.

D’apres les chercheurs, combine a une lentille, ce capteur pourrait etre
incorpore dans des voitures ou avions pour controler les mouvements alentour
afin d’eviter des obstacles rapidement. Dans les chaines de production, il
pourrait devenir l’oeil des robots qui trient des objets sur un tapis
roulant et meme permettre a un robot batteur de frapper une balle de
baseball, grace a la rapidite du traitement de l’image.

La puce du peripherique embarque un capteur d’image 16.000 pixels et un
algorithme cable permettant de traiter 1000 images par seconde. Elle mesure
3,3 x 3,5 mm et peut etre embarquee sur un circuit imprime de seulement 5,5
cm2. Sa petite taille permet un cout de fabrication reduit de 1000 yens
(6,17 euros*) environ.

Compare a un capteur CCD, la resolution est beaucoup plus faible (16.000
pixels contre plusieurs millions) mais le traitement de l’image est realise
instantanement sur une petite surface alors que dans le cas du CCD, le
capteur est souvent relie a une machine plus grosse capable d’effectuer des
traitements. Des capteurs analysant instantanement la position et la taille
existaient deja ; cette fois-ci le capteur est capable de determiner la
forme et l’inclinaison egalement.

Les chercheurs de Todai cherchent maintenant a collaborer avec une compagnie
privee pour mettre en application leur capteur. En attendant, ils
travaillent a l’amelioration de sa sensibilite.

*1 euro = 162 yens a la redaction de cet article.

Sources : Nikkei - 23/08/2007 :
http://www.nni.nikkei.co.jp/AC/TNKS/Nni20070919D18JSN04.htm
Redacteur : Pierre-Jean MARTIN,
adjoint(point)stic(arobase)ambafrance(tiret)jp(point)org - 456-STIC-2417
BE Japon numero 457 (21/09/2007) - Ambassade de France au Japon / ADIT -
http://www.bulletins-electroniques.com