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Accueil > Liens > Actus sciences > Antennes sensorielles pour des robots insectes
L’institut Fraunhofer d’automatisation IFF de Magdeburg et l’universite de Bielefeld ont developpe un capteur sensoriel fonctionnant sur le meme principe que les antennes d’insectes. Ce dispositif plus robuste et moins cher que les techniques de mesures optiques delivre des informations precises de l’environnement et permet un deplacement « a taton » de robots autonomes.
Un prototype de ce capteur sensoriel a ete installe sur un robot d’insecte a l’universite de Bielefeld. Deux moteurs
Moteur
moteurs
Qui est lié aux mouvements.
bougent l’antenne sensorielle en un mouvement elliptique et un accelerometre mesure les vibrations qui la parcourent. Contrairement aux capteurs traditionnels qui mesurent la pression en un point, ce dispositif permet de « sentir » tout le long de l’antenne. Selon le point de contact de l’obstacle sur l’antenne, le capteur mesure des vibrations differentes. S’il touche l’antenne pres de sa base, la frequence est elevee, s’il touche l’antenne pres de son extremite les vibrations sont plus lentes. Cette information combinee avec l’orientation de l’antenne permet de retrouver la position exacte du point de contact dans l’espace. En reagissant intelligemment a l’evenement, le robot peut alors changer son approche pour avoir des informations plus precises sur la forme de l’obstacle. Un des avantages fondamentaux de cette approche est que le robot ne recueille que l’information dont il a reellement besoin.
Contacts :
- Oliver Lange - tel : +49 3 91 40 90 2 19 -email :
oliver.Lange iff.fraunhofer.de
Sources : Research News, Fraunhofer Gesellschaft, No. 5 -2005 Redacteur : Jerome Rougnon-Glasson, jerome.rougnon-glasson diplomatie.gouv.fr
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