Le Séjour

« 3D et Robotique pour la Science Science La science est désormais l’affaire de tous. Découvrez la science d’une manière ludique et active. Nous vous proposons d’en découvrir plus sur nos expéditions à la voile, découverte du plancton.  »

Plusieurs programmes de recherche OSI ont besoin d’un soutien matériel autour des drones (objets mobiles contrôlables à distance) pour aller récupérer des données de terrain.
Les drones sont aujourd’hui un outil incontournable pour se rendre dans des environnements où les chercheurs ne sont pas en mesure de pénétrer.
Ce séjour combine l’apprentissage de la mécatronique (mécanique et programmation) ainsi que l’utilisation d’outils de prototypage rapide (CAO, FAO, impression 3D...).

Par ailleurs, la conception d’un drone ou d’un robot est un chantier complexe qui peut sembler parfois insurmontable. En décomposant le projet en fonctions primaires et/ou briques fonctionnelles (déplacement, communication, prise de mesure, dépassement d’obstacles…), vous serez amenés à réfléchir en binôme ou seul, à travailler sur une fonction, un module, ou une partie autonome d’un de ces objets.
Vous réaliserez alors, suivant les besoins et vos compétences, la conception, le montage et la programmation de pilotage. Vous testerez ensuite votre système contenant votre programme et vos modélisations 3D sur le terrain.

Le Projet de Recherche

Aujourd’hui l’usage de robots est partout autour de nous, et les outils de mécanisation automatiques sont au cœur de nombreuses études scientifiques, comme besoins et outils. Par ailleurs, les ODD (Objectifs de développement durable) énoncés par l’ONU, offrent beaucoup de possibilités d’actions pour mettre le numérique et le développement de véhicules autonomes au service d’un monde meilleur, où chacun peut participer à la mesure de ses compétences et ambitions.

Ainsi, le développement de systèmes robotiques est indispensable à une utilisation efficace du matériel scientifique automatique présent dans les programmes d’OSI.

En effet, par son usage de technologies sophistiquées comme des capteurs ou des drones, certains programmes de recherche participative d’OSI ont révélé des besoins d’ordre matériel pour des véhicules autonomes, afin d’accéder à des zones inaccessibles. C’est notamment le cas du programme Mineo.

Dans les expéditions, sur le terrain, il existe en effet un réel besoin de dispositifs techniques, et autonomes, afin de récupérer des données de natures diverses : photos, vidéos, données de capteurs, observations visuelles, là où les chercheurs ne peuvent pas accéder... Ces systèmes seront ensuite utiles à la fois aux programmes OSI mais également à d’autres organismes de recherche tels que le CNRS.

Les projets scientifiques principaux en cours sont :

• Drone Lidar / partie mobilité (modélisation d’un lieu - une grotte par exemple - avec la technologie Laser) réalisé en collaboration avec le séjour « Électronique » et le séjour « Drone »

• Mario Karton : Réalisation d’un véhicule autonome à base de LEGO technique avec possibilité de programmation des interactions

Liens vers une vidéo :
http://leclubsandwich.studio/wp-content/uploads/2019/12/MARIO-KARTON-v4.gif

La liste des thèmes viendra s’étoffer en fonction des besoins des programmes d’OSI. Voici cependant les premiers axes qui peuvent être développés en plus du projet principal :

• Développement de briques techniques autonomes (mobilité, télévisions, communication, prise de mesures…)
• Création d’interfaces pour commander des machines autonomes ou téléguidées
• Création de pièces techniques reproductibles en Fablab grâce aux imprimantes 3D
• Application mobile ou web pour récupérer des informations en temps réel, les visualiser et les stocker
• Simulation informatique pour formulation d’hypothèses

Chacun des thèmes sera subdivisé de façon modulaire en petits ateliers indépendants sur lesquels pourront travailler les jeunes en groupe ou seul. Ces systèmes robotiques seront testés en situation réelle afin d’être opérationnels pour le terrain.

Le lieu

Photo aérienne du centre de séjour Musiflore et des alentours

Le centre de vacances Musiflore se situe dans la Drôme provençale, entre la petite ville de Dieulefit et le village de Bourdeaux. Cette partie de la Drôme est renommée car elle fait partie des communes de la « Biovallée », qui ont pour objectif de développer et d’aménager un territoire rural européen de référence en matière de développement durable (http://www.biovallee.fr). C’est un endroit dynamique et préservé, où les risques de contamination aux pesticides sont moindres et les cours d’eau, peut-être, plus sains.

L’ensoleillement privilégié de cette région est idéal pour nos activités aériennes. Elle regorge également de ruisseaux à découvrir, de prairies à explorer, de forêts à arpenter, autant d’habitats différents et diversifiés à découvrir. Cela fait de cet endroit le lieu parfait pour mener nos expérimentations et tester nos outils.

Vue de l’entrée de la forêt de Saoû

Les contextes agricoles, culturels et artistiques de cette partie de la France, en font un endroit atypique. En effet, il est possible d’aller visiter des fermes et exploitations agricoles, en particulier les chèvreries productrices du fameux Picodon, fromage renommé, dans une ambiance familiale. À une vingtaine de minutes en voiture du centre Musiflore, la petite ville de Dieulefit, avec son centre ancien, propose chaque semaine un grand marché où artistes et artisans côtoient les producteurs locaux.
De l’autre côté, Bourdeaux est une petite bourgade possédant un vieux château en ruine et un centre médiéval qui accueille, une fois dans l’été, une grande fête médiévale clôturée par un magnifique feu d’artifice. Dans la région se trouve aussi la Chapelle de Saint-Jean de Crupies, un site archéologique remarquable inscrit comme monument historique qui réserve encore des secrets.
En ce qui concerne la faune et la flore, cette région n’est pas en reste ! Des vautours fauves volent parfois au-dessus du centre. On peut également trouver de nombreuses espèces d’orchidées, et il n’est pas rare de croiser un chevreuil ou des insectes protégés.

Un des panoramas que nous offre la région. Ici à 3h de marche du centre.

Les randonnées dans la région offrent de superbes paysages. Par exemple, juste derrière le centre, 500 m d’altitude plus haut (environ 3h de marche en prenant son temps), les points de vue sont saisissants !
Un peu plus loin, à quelques encablures en vélo cette fois, juste derrière le petit village de Saoû, se trouve la forêt du même nom, nichée dans un synclinal inversé (formation géologique très singulière). Bref, le cadre est plus que sympathique.

Nos activités dans la Drôme s’intègrent donc dans une démarche écologique, c’est-à-dire un tout, où sciences et activités manuelles, culture et nature s’associent à la vie quotidienne pour faire grandir les participants… et notre équipe !

Voici une courte vidéo permettant de présenter le centre dans le contexte d’un séjour OSI : cliquer ici.

Le Quotidien sur Place

Tous les jours vous participerez à deux créneaux scientifiques vous permettant de faire avancer le projet et votre apprentissage. Des activités ludiques et sportives sont aussi proposées quotidiennement ainsi qu’une veillée chaque soir. Des temps libres réguliers vous permettent un peu de repos ou de partage entre vous.

Si des phases de tests en extérieur sont nécessaires, elles ont lieu dans le centre Musiflore ou dans les alentours pouvant éventuellement impliquer randonnée et bivouac suivant la météo et les possibilités.

Les repas sont pris ensemble dans le réfectoire ou la terrasse suivant la météo et la disponibilité.

L'Équipe

Matthieu Andres Matthieu est professeur en collège et journaliste indépendant après des études d’histoire-géographie. Il a eu la chance de souvent voyager et de découvrir plusieurs cultures. Son vécu au Japon, l’a initié aux sciences et technologies de pointe, tout en marquant l’importance de bien défendre et transférer une base culturelle à chacun. Passionné de photographies et de vidéos, il encadre les programmes drones et chips lui permettant de faire un liant dans tous ces domaines. Il continue à s’interroger, à s’initier et à développer de nouvelles idées pour améliorer ces programmes très intéressants.

Fabrice Atohoun est un jeune ingénieur en électronique spécialisé dans l’intégration robotique. Il est particulièrement intéressé par la technologie industrielle de pointe. Curieux et ouvert, il aime apprendre et partager ses acquis ainsi que ses passions avec les autres mais aussi travailler sur des projets collectifs.

Hugo Bouvet est étudiant ingénieur et passionné de robotique depuis toujours. Il aime partager son savoir et apprendre de nouvelles choses. Écologiste convaincu, son objectif est que le monde puisse allier technologie et développement durable.

L'Hébergement

Le centre de vacances Musiflore - implanté à Crupies au cœur des Préalpes Provençales depuis 1966 - se situe en pleine nature, avec environ 48 ha de terrain, partagés entre forêts et prairies. Les propriétaires alentours nous accueillent également, à condition de respecter leur travail (ne pas aller dans les champs juste avant la fauche par exemple) et de les prévenir. Nous nous trouvons donc dans un immense terrain de découvertes et d’aventures, ou seule la taille de nos enjambées est une limite.

Pour ce qui est du centre en lui-même, il a été rénové récemment et propose des chambres lumineuses et confortables de trois à six lits, ainsi que de nombreuses salles d’activités, petites ou grandes. Pour ce qui est des repas, nous les prenons soit dans le réfectoire soit dehors, lorsque le temps le permet. Le centre de vacances possède aussi un auditorium pourvu de tout le matériel pour organiser des spectacles en tout genre. Plus loin, d’autres bâtiments constituent une vieille ferme, aussi rénovée, dans laquelle un four à pain est encore en activité. Il nous arrive donc régulièrement d’y faire du pain, voire même… des pizzas !

Dans nos objectifs liés à notre impact écologique sur ce centre, nous avons axé notre démarche autour de l’alimentation. Le lieu est idéal car la production locale est importante et de nombreux agriculteurs sont respectueux de l’environnement (Biovallée). Les menus sont allégés en aliments carnés et sont réfléchis pour apporter tous les nutriments nécessaires, en maximisant les produits frais. Cela est rendu possible grâce à une collaboration étroite avec toute l’équipe de Musiflore.

En effet, le centre Musiflore s’intègre aussi dans une démarche écologique (chaudière à bois, nombreuses pancartes de sensibilisation, soucieux du bilan énergétique, alimentation saine, etc.). Nous essayons également de réduire nos déplacements, notre consommation d’impression, de privilégier les consommables en matière recyclée, etc. Dans et autour du centre, nous avons tout ce dont nous avons besoin pour nos activités : terrains dégagés pour des grands jeux ou faire décoller des drones, forêts étendues à explorer et étudier, prairies à orchidées, grands arbres remarquables, rivières à étudier avant de s’y baigner… Le centre Musiflore est donc l’endroit idéal pour s’épanouir au dehors comme à l’intérieur !

Ce centre vous permettra de vivre votre séjour immergé dans la nature et vous bénéficierez de plusieurs salles d’activités sur l’ensemble de l’infrastructure. Une grande salle, qui permettra à la fois l’organisation des boums et des retransmissions des participants les samedis après-midi, est également disponible.

Quant aux parents, ils pourront aussi décider de profiter d’un hôtel dans la région, que ce soit la veille de leur arrivée sur les lieux, ou bien pour venir assister à la retransmission de leurs enfants le samedi après-midi (veille du départ, le dimanche). Les parents pourront ainsi visiter de la région pendant toute la durée du séjour.

C’est via Lyon et Valence que nous organisons les transferts accompagnés depuis toutes les villes. Si vous venez par vos propres moyens, différentes autres voies d’accès s’offrent à vous selon votre point d’origine ou le lieu de votre destination finale si vous nous amenez vos enfants à l’occasion d’un déplacement plus grand.

Pour arriver sur place vous pouvez :

• Venir par vos propres moyens (vous recevrez l’heure exacte du rendez-vous par email)
• Organiser un départ de toutes les villes du monde : Contactez-nous pour en savoir plus
• Soit en voyage accompagné par train ou minibus depuis votre ville
• Soit en avion : Contactez-nous pour en savoir plus

A prendre avec soi

Eté

Pour des raisons liées au transport et pour faciliter le déplacement du groupe, il est recommandé de se munir d’un minimum de bagage. Un petit sac à dos (pique-nique, eau, livre) + une valise (à roulettes si possible). Pensez à étiqueter les bagages avec nom, prénom, vos coordonnées ainsi que le numéro du centre. La liste ci-dessous est représentative d’un contenu à la fois nécessaire et suffisant pour une semaine pleine.

• Sont compris dans cette liste les habits portés par les jeunes lors de leur voyage.
• Merci de marquer un maximum de vêtements avec le nom de famille de votre enfant.

A prendre avec soi pour une durée indicative d’une semaine :

• 8 Slips / Caleçons / Culottes
• 8 Paires de chaussettes
• 1 Pyjama
• 2 Pulls / Polaires / Sweats
• 2 Pantalons longs
• 3 Shorts / Bermudas
• 6 T-shirts à manches courtes
• 1 T-shirt à manches longues
• 1 Veste coupe vent étanche avec capuche
• 1 Trousse de toilette complète (brosse à dents, dentifrice, savon, shampoing,
  peigne, crème solaire, baume à lèvres…)
• 2 Serviettes de toilette
• 1 Paire de lunettes de soleil
• 1 Maillot de bain
• 1 Couvre chef : casquette, bonnet, bob…
• 1 Sac de couchage (idéalement 10°C, synthétique pour faciliter un éventuel
  lavage)
• 1 Trousse de bureau complète (stylos, crayons papier, enveloppes, papier à
  lettre...)
• 1 Paire de chaussons d’intérieur
• 1 Serviette de table
• 1 Gourde
• 1 Paire de baskets
• 1 Paire de chaussures légères ouvertes : tongs, sandales….
• 1 Paire de chaussures de marche
• 1 Lampe frontale
• 1 Petit sac à dos pour le voyage et pour porter un pique nique et de l’eau lors des randonnées

Liste supplémentaire facultative :

• 1 Appareil photo
• 1 Un livre ou un roman
• 1 Paire de jumelles
• 1 Couteau de poche type opinel ou couteau suisse
• 1 MP3 ou autre appareil électronique pour la distraction durant le voyage
• Argent de poche
• Médicaments et ordonnances

Vous pouvez télécharger le trousseau, le compléter et le joindre aux affaires de votre enfant :

Vous pouvez également apporter avec vous, ce que vous aimeriez DONNER à l’association :

• Déguisements en bon état
• Matériel scientifique (microscopes, oscilloscopes…) en état de fonctionnement
• Consommable scientifique et technique (composants électroniques, réactifs…) utilisables
• Ordinateurs capables de supporter au minimum Windows 8, Linux, ou Mac
• Matériel utile (Vidéoprojecteurs, jumelles, lecteurs de musique et hauts parleurs, etc)
• Matériel incroyable mais vrai (avion téléguidé qui fonctionne, télescope, serre en kit, etc)
• Toute autre idée que vous auriez, et dont vous pouvez nous faire part à l’avance pour valider sa faisabilité ou son intérêt - dans ce cas, rapprochez vous de l’interlocuteur avec qui vous êtes déjà en relation

Nous sommes également à la recherche sous forme de dons, de véhicules,
bâtiments, fonds de dotations testamentaires, terrains... si vous avez un projet,
une envie de nous aider dans notre mission, contactez nous !